一种基于行人足底力提取腿部动力特征值的方法

本发明公开了一种基于行人足底力提取腿部动力特征值的方法，包括以下步骤：(1)基于人腿结构的受力特征建立动力学控制方程；(2)基于动力学控制方程建立人腿状态矩阵方程；(3)建立人腿结构的扩展Kalman状态更新方程和测量更新方程；(4)建立扩展Kalman状态和测量更新计算流程；(5)把所测量的行人足底力代入所建立的扩展Kalman状态和测量更新计算流程，提取出人腿刚度和阻尼比参数。本发明可以高效、准确实现腿部动力特征的提取，有效降低了提取成本和实施难度，该方法在解决人体步态测试力的科研问题和工程问题上具有非常实用的价值。

1、为了保障您的权益，客服人员会在您提交订单10分钟内与您确认订单信息，请保持手机畅通。

2、平台办理变更手续期间需要您提供企业社会信用代码（企业用户）、公章扫描件（企业用户）、联系地址、第一发明人姓名与身份证号等信息，请您积极配合。

3、用户在支付尾款页面填写收货地址和发票信息，我们会将专利证书、专利手续合格通知书、专利登记薄副本和发票一同邮寄到您指定的地址。

1、分阶段付款，如果因平台原因导致专利变更手续无法完成，平台在3个工作日内全额退还用户已支付款项。

2、保证专利状态真实有效，承诺无年费滞纳金、恢复费等额外费用。

3、科易网专属律师事务所将对交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。