四自由度异极性多片结构磁轴承

本发明公开一种四自由度异极性多片结构磁轴承，包括定子和转子。定子为轴向对称结构，由左X定子铁心，左Y定子铁心，右X定子铁心，右Y定子铁心组成；转子包括左、右转子铁心与转轴。左、右X定子铁心、左、右Y定子铁心分别通过一对插入了永磁体的连接体相连。左、右X定子铁心、左、右Y定子铁心均沿内圆周均匀分布一对悬浮齿，悬浮齿为曲折型结构且均绕制集中式径向控制绕组，左、右两侧悬浮齿与左、右转子铁心垂直部分共面，悬浮齿与左、右转子铁心间形成长度相等的径向气隙。本发明X和Y方向悬浮独立设计，实现悬浮力在X‑Y方向无耦合，控制简单，永磁体位于轴向，不占用径向空间，径向悬浮力大。

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