专利简介
本发明涉及车辆运输安全技术领域，公开了一种危化品运输车防侧翻预警方法，包括：在罐体上选取距离相等的截面上安装液面传感器，监测液体表面与罐体的交点A(y1，z1)、B(y2，z2)，通过A、B两点推断该截面的质心位置，再通过在车轴中心P与罐体中心O处安装位置传感器，监测罐体在y轴z轴的偏移量，最后推断出罐体质心的侧倾角，同理，推断出选取的另外截面质心位置，通过推断出的质心位置预测质心传递轨迹，对比提前设定的质心侧倾角阈值θk和‑θk，当θ≥θk或θ≤‑θk时，向驾驶员发出侧翻预警。与现有技术相比，本发明实现了侧翻预警的实时性，监测罐内液体质心的变化更加准确，可靠性更高。
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