一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置

本发明公开了一种摆锤式大型管道容器自动焊接装置，包括焊接机构、摆锤机构、中段支承机构、伸缩支撑机构及行走机构；所述焊接机构包括环转组件、升降组件、进给组件、旋转组件及焊枪；所述进给组件连接于环转组件，环转组件上设有磁性轮；所述升降组件连接于进给组件，旋转组件连接于升降组件，焊枪连接于旋转组件上；所述环转组件转动连接于摆锤机构，摆锤机构上设有一端转动连接于中段支承机构；行走机构连接于中段支承机构的两端。本发明针对多种场合不同型号的大型管道的焊接要求，采用环型自动焊接的工作方式，可以高效快速的对大型管道、容器内壁的双向或单向焊接，自动爬行定位，焊接走线稳定，保证焊接质量，且极大的提高了焊接效率。

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