一种自动控制的机械运动设备及其控制方法

本发明公开了一种自动控制的机械运动设备及其控制方法的初步方案，包括旋转轴、下刀盘、上刀盘和若干个刀具组件，所述下刀盘固定在旋转轴下端，所述上刀盘套接在旋转轴表面；所述旋转轴，包括活动腔以及固定在活动腔内壁的活动杆，所述活动杆下端固定有固定台；所述下刀盘，包括第一刀具放置槽以及开设在第一刀具放置槽表面的第一固定槽；本发明上下刀盘和独立刀具组件的设置，可以根据灵活更换下刀盘上任一刀具，避免对整个刀盘进行更换，还可以在任一刀具出现磨损或损坏时对其进行更换，不仅避免造成浪费，还能够提高整体的生产效率，同时不停机更换刀具还能够避免对刀具二次定位，提高了加工精度。

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