一种用于农业运输设备的定位导航方法

一种用于农业运输设备的定位导航方法,具体包括步骤：步骤1：建立农场的定位环境：将农业运输设备运行在农场对应的环境中，农场环境中设置有UWB定位基站，农业运输设备上安装有UWB定位标签；步骤2：制作农场的栅格地图：农业运输设备上的UWB定位标签对UWB定位基站发出请求信号，获取农业运输设备的位置信息；再操控农业运输设备在农场环境中行驶，记录农业运输设备在农场环境中的行驶轨迹，得到农场环境相关的地图；对农业运输设备轨迹进行追踪，并保存对应的轨迹地图作为农业设施栅格轨迹地图；步骤3：通过运输设备的定位信息和构建的农业设施栅格地图信息，对运输设备进行路径规划，完成对运输设备的导航。本发明操作逻辑简单，降低了运行成本。

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