一种智能分布式胶囊公交系统

本发明公开了一种智能分布式胶囊公交系统，包括供电模块、感知定位模块和中央控制模块。供电模块电机将电能转换成机械能从而驱动胶囊公交；感知定位模块用来感知以胶囊公交为载体感知到的路况信息；中央控制模块中目标函数基于感知定位模块所测得的路况信息数据，以最优的综合运营成本为目标，并利用斑马算法给出最优的运行策略；CPU基于目标函数以及斑马算法所提供的策略进行决策，对胶囊公交发车频率和乘客容量进行合理调控。与现有技术相比，本发明胶囊公交运行具有灵活性高、节约资源等优点，有利于充分利用城市现有道路交通资源，极大地方便城市居民出行。

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