一种恒流源轴向辅助励磁五自由度磁悬浮电机

本发明公开一种恒流源轴向辅助励磁五自由度磁悬浮电机，解决了传统五自由度磁悬浮电机中的悬浮部分径向和轴向共用同一偏置磁通、轴向和径向参数相互制约的技术难题。该五自由度磁悬浮电机由两个隔磁环将转子分为电机转子、径轴向共用磁路铁心、轴向磁路铁心三部分。两个径向定子铁心、两个径向磁化永磁环与径轴向共用磁路铁心形成径向磁路；轴向定子铁心、两个环形永磁体、两个L形铁心与径轴向共用磁路铁心、轴向磁路铁心形成轴向磁路。本发明提供的一种恒流源轴向辅助励磁五自由度磁悬浮电机，巧妙的使用隔磁环分离了径向磁通与恒流源绕组产生的轴向磁通，这使得电机的轴向悬浮力与径向悬浮力可独立设计，且轴向悬浮力可以远大于径向悬浮力。

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