一种柴电动力机车系统序贯概率比检验故障检测方法

本发明涉及故障检测技术领域，公开了一种柴电动力机车系统序贯概率比检验故障检测方法，首先构造柴电动力机车系统模型，利用delta算子将模型离散化，得到标准形式的离散状态方程；基于状态方程，给出系统模型含有外部干扰和执行器故障时的一般形式；提出使用卡尔曼滤波器为残差信号发生器，给出滤波器需要的系统初值，得到系统模型预测的输出值；将预测值与实际值相比较，生成残差序列；引入序贯概率比检验方法，构造决策函数和决策规则；根据决策函数和决策规则，利用监控系统的运行过程，进行故障检测。本发明能在线准确的实现故障的检测，把卡尔曼滤波器与序贯概率比检验相结合，对柴电动力机车系统的运行过程进行监控，误报率低且检测速度快。

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