具有时滞和干扰的多阶段间歇过程的最优成本控制方法

本发明属于工业过程的先进控制领域，涉及一种具有时滞和干扰的多阶段间歇过程的最优成本控制方法。首先构建二维切换状态空间模型，将构建的二维多阶段状态空间模型转化为二维切换系统模型，再根据构建的二维状态空间模型结合最优成本控制算法设计出混杂控制器，最后采用线性矩阵不等式的形式对控制器增益进行求解。本发明针对具有区间时变时滞和干扰的多阶段间歇过程，对应不同阶段设计最优保成本控制器，不仅保证间歇过程稳定运行，同时每一阶段运行时间减小，生产成本最小化，为企业生产实现节能减排，实现经济效益最大化。

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