依赖故障恢复概率时滞间歇过程2D切换控制器设计方法

本发明设计了一种依赖故障恢复概率时滞间歇过程2D切换控制器设计方法，能根据故障发生与否灵活切换控制器类型。包括以下步骤：A、构建二维状态空间模型；B、将构建的二维状态空间模型转化为二维随机系统模型；C、根据构建的二维状态空间模型，设计出满足控制律的控制器；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器增益进行求解，并计算出依赖于概率的故障的平均驻留时间。本发明的有益效果为：针对具有时滞及故障的间歇过程，在故障发生与否满足一定概率的前提下，本发明设计了一种新型控制器，能根据故障发生与否灵活切换控制器类型；这种方法不仅能让系统无论处于怎样的故障概率下，都能够安全稳定运行，还节约了成本和原材料。

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