医疗导管卷的整形抓手

本发明公开了一种医疗导管卷的整形抓手，包括抓手基体、直线分合装置和两个对称设置的整理爪机构，直线分合装置安装于抓手基体，包括一对分合滑块，每个分合滑块连接一个整理爪机构，整理爪机构包括内爪、外爪和夹持头，内爪与分合滑块固定连接，所述通过合爪气缸连接于内爪并位于内爪的背侧，外爪的内侧面呈竖直方向弯曲的弧形，合爪气缸驱动外爪与内爪合拢或张开，外爪与内爪合拢时，外爪的内侧面与内爪的背侧围合成拱形整理空间，一对分合滑块上的内爪的内侧面相向设置，夹持头设置于外爪的背侧面用于夹持或释放医疗导管卷的管端部。本发明实现了医疗导管卷由螺旋状向层叠状整理变化，并保持了管端部固定。

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