一种用于AGV开关量控制及PWM驱动的控制器

本实用新型公开了一种用于AGV开关量控制及PWM驱动的控制器，包括电源管理模块、通信接口模块、IO输入模块、IO输出模块、PWM输出模块、FLASH模块以及MCU最小系统，所述电源管理模块为通信接口模块、IO输入模块、IO输出模块、PWM输出模块、FLASH模块以及MCU最小系统提供电压，所述MCU最小系统与FLASH模块、和PWM输出模块连接，所述PWM输出模块与外部组件连接，所述IO输入模块与MCU最小系统连接，所述MCU最小系统与IO输出模块连接；减小了AGV控制器的体积，通过对AGV开关量IO输入输出以及PWM驱动电机的输出调节降低了AGV控制系统的开发难度，缩短了开发周期，减轻了AGV控制系统开发者的工作量。

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