一种五自由度工业焊接切割机器人

本实用新型公开了一种五自由度工业焊接切割机器人，属于机器人技术领域，其包括机器人本体，所述机器人本体的下表面与底座的上表面固定连接，所述底座的左侧面卡接有转盘，所述转盘的右端与推动机构的左端固定连接。该五自由度工业焊接切割机器人，通过设置齿板、活动杆和螺纹杆，当螺纹杆的位置与工作台上设置螺纹孔的位置相对应时，转动转盘，向右运动的齿板通过齿轮组、第一齿轮和第二齿轮带动四个第三齿轮同时转动，转动的第三齿轮通过活动杆带动螺纹杆旋进螺纹孔内，相对于现有的机器人，该机器人不需要使用辅助工具反复对多个螺栓进行操作便可对其进行固定，操作简单，使得工作人员可快速的对该机器人进行安装固定。

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