一种焊接机械手用的定位控制机构及焊接机械手

本实用新型公开了一种焊接机械手用的定位控制机构及焊接机械手，属于焊接技术领域，其包括支撑架，所述支撑架内壁的下表面固定连接有多轴控制机构，所述多轴控制机构的正面固定连接有焊接机械手，所述支撑架内壁的下表面固定连接有四个固定板。该焊接机械手用的定位控制机构及焊接机械手，通过设置电机、传动轴、输送带、控制板、夹持组件、转动组件和齿杆，则本装置在输送带的传动作用下，可顺利控制夹持组件与控制板之间挤压完成工件的快速定位工作，并且可在齿杆作用下控制转动组件和夹持组件带动工件旋转的目的，进而可以减少焊接机械手的移动频次，使得焊接工作更为简单方便，从而提高了焊接加工效率。

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