稀土超磁致柔性铰链微位移复合运放伸缩换能器

　　本发明属于精密加工、精密控制领域，具体地说，涉及一种稀土超磁致柔性铰链微位移复合运放伸缩换能器。本发明包括机架，安装于机架上的稀土超磁致伸缩双向输出换能器、平面八连杆式全柔性微位移放大机构；本发明采用稀土超磁致伸缩换能器的双向输出设计，基本可以平衡换能器动态周期性轴向作用力，极大地消除了附加振动的产生，可有效提高换能器疲劳寿命和能量转换效率；另外采用了杠杆+机构型级联微位移柔性铰链运放机构,进行内外双级放大，运动灵敏度高、分辨率高。

　　一种稀土超磁致柔性铰链微位移复合运放伸缩换能器，其特征是：包括机架，安装于机架上的稀土超磁致伸缩双向输出换能器、平面八连杆式全柔性微位移放大机构；所述的稀土超磁致伸缩双向输出换能器包括壳体，在壳体的两端分别安装有左端盖、右端盖，左端盖与壳体、右端盖与壳体的连接处均布置有预压力调整垫片，在左端盖、右端盖的中心通孔上分别设置有可滑动的推杆；在壳体内固定有一个“工字形”的中空线圈骨架，线圈骨架的中空部分布置有一个隔磁套，隔磁套与线圈骨架之间形成内侧环形油冷腔，同时两端的连接处分别布有两个反向放置的唇型密封圈，并辅以密封胶密封；在隔磁套内布置有一个稀土超磁致伸缩棒，稀土超磁致伸缩棒的两端分别设置一个永磁体，两个永磁体的外端均布置有一变幅杆，在永磁体与变幅杆之间均设置一个传力球，在每个变幅杆的外端均布置有一杠杆式柔性铰链放大器，每个变幅杆分别通过预载弹簧与一个杠杆式柔性铰链放大器连接，左右两个杠杆式柔性铰链放大器外端分别与左右推杆的里端接触；在线圈骨架上布置有线圈，线圈的外侧绕制有外侧油冷环管，外侧油冷环管与布置在壳体上的冷却进油管、冷却出油管连通，内侧环形油冷腔与布置在壳体上的冷却进油管、冷却出油管连通；所述的平面八连杆式全柔性微位移放大机构包括与稀土超磁致伸缩双向输出换能器的左端盖上的推杆连接的左输入杆、与稀土超磁致伸缩双向输出换能器的右端盖上的推杆连接的右输入杆，左输入杆的一端与第一柔性连接杆的一端铰接，右输入杆的一端与第四柔性连接杆的一端铰接，第一柔性连接杆、第四柔性连接杆的另一端铰接于机架上，左输入杆的另一端与第二柔性连接杆的一端铰接，右输入杆的另一端与第三柔性连接杆的一端铰接，第二柔性连接杆、第三柔性连接杆的另一端与位移输出杆铰接。

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