一种镁合金自动码垛装置及方法

本发明公开了一种镁合金自动码垛装置及方法，属于自动码垛技术领域，包括支撑架、输送线装置、推进机构、整形线装置、气动抓取机构、工业六轴机器人以及安全护栏，输送线装置包括齿轮、链条以及输送限位板，推进机构上设有推进气缸和推进楔形块，整形线装置设有整形气缸、整形楔形块和整形限位板，气动抓取机构包括夹取气缸、夹板、仿形可变夹板以及法兰，支撑架包括基座和托盘。本发明在镁合金块从自动化生产浇注机出来后，码垛装置自动抓取镁合金块并将其整齐码垛在托盘上，节约了劳动力和时间，有利于提高劳动生产率。

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