高效智能多关节机器人焊接生产线系统

1.需要解决的技术问题

本项目采用高效智能多关节机器人焊接生产线系统，通过机器人视觉跟踪系统，找出焊接行走轨迹，输入工艺参数，机器人进入自动焊接模式，全程不需要人的参与。系统根据筋板和侧板的厚度自动选取最优的焊接模式，实现快速焊接，焊接过程中，由激光焊缝跟踪器进行焊缝的自动跟踪；焊接机器人焊枪清枪剪丝装置可以实现焊枪的自动清扫、剪丝，提高焊接机器人的使用率，提高焊接品质，方便操作者操作与维护，减少操作者的日常维护量；焊接机器人自动翻转机构可以实现工件的自动翻转，提高工作环境的安全性及工作效率；划线机器人通过机器人视觉跟踪系统，找出焊接行走轨迹，输入工艺参数，实现自动划线。焊接机器人目前在钢结构加工制造领域尚无成熟的案例，且焊接机器人采用的核心部件是从德国、日本等地引进的，研发过程较为复杂，因此钢管束钢结构焊接机器人尚在不断摸索研发，并在实际应用中需不断的调试改进。

2.拟达到的技术经济指标

通过本项目的实施，可以总体提升生产效率40%左右，大大减轻劳动强度，提高焊接质量，提高生产过程中的安全性，可节约能源消耗10%左右，可提高公司自动化生产程度。初步预计每年可节约费用人工成本80万元，节约能源消耗35万元。同时可提高公司钢结构制造技术水平、管理水平及生产效率，在原来的钢结构生产专利基础上，不断创新工作，积极研究总结适合高海拔地区的技术参数，开发新的专利和工艺。实现每年1到2个发明专利、1到2个实用型专利及1篇技术论文的成果。

3.已具备条件（建议详细描述产品、技术现有问题）

（1）公司严格按照项目建设“三同时”要求，各项手续齐全有效，已取得土地证，并通过了安全验收、职业卫生验收及环保验收，目前正在进行三体系建设；

（2）公司已通过西宁市企业研发中心、青海省两化融合贯标试点企业、科技型企业、高新技术企业的认定。目前正在进行智能化物资仓储管理系统、人工智能应用及生产信息化智能管控系统等科技项目的研究及应用，进一步提升公司“科技强企”，“科学管理”的综合管理水平；

（3）截止目前，公司共申报5项发明专利、10项实用型专利、5项软著权，其中已获得10项实用实用新型专利授权及5项软著权授权。

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