并联式混合动力车的能量分配方法

技术简介： 摘要：本发明公开了并联式混合动力车的能量分配方法，包括1、设置电池SOC门限值、转矩第一门限值、转矩第二门限值、转矩第三门限值和转矩第四门限值；2、在电池荷电状态SOC＜SOC门限值的情况下…… 查看详细 >

一种双电机混合动力系统全工况控制方法

技术简介： 摘要：本发明提供了一种双电机混合动力系统的全工况控制方法，可控制实现两个电机的并联驱动，从而降低了发动机的工作频率，可通过调节行星排的运动来调节发动机工作在最佳效率区，同时，可同时…… 查看详细 >

基于DCT的混合动力汽车工作模式切换与换挡协调控制方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于DCT的混合动力汽车工作模式切换与换挡协调控制方法，属于混合动力汽车控制技术领域。该方法在检测到汽车处于模式切换指令与换挡指令重叠的状态时，开始执行工作模式切…… 查看详细 >

一种便携式单轨轨道梁晃动检测车、系统及方法

技术简介： 摘要：本发明涉及一种便携式单轨轨道梁晃动检测车，其包括车体和固定在车体前端的图像采集器，所述车体包括为矩形框架的车身架，图像采集器通过机架固定在车身架的上前方，车身架的前部设置有一…… 查看详细 >

三腿式爬壁机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了三腿式爬壁机器人，它包括有电动伸缩杆（1），三根电动伸缩杆（1）首尾相连在运动关节轴（2）上构成三角形结构；每个运动关节轴（2）下端连接一个气缸（3），气缸（3）下方连…… 查看详细 >

连杆机构仿生机械腿及其四足机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、…… 查看详细 >

自适应飞行吸附式爬壁机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接…… 查看详细 >

船舶吃水动态检测系统及检测方法

技术简介： 摘要：本发明涉及船舶吃水检测技术，特别是一种船舶(超)吃水量的检测方法及检测系统，所述检测系统：包括水下检测子系统、水上检测子系统和数据处理子系统，所述水下检测子系统包括：升降支架；…… 查看详细 >

水下振动吸附装置

技术简介： 摘要：本发明公开了一种水下振动吸附装置，包括底座、盖体和振动吸附总成；振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件、振动驱动机构和松脱组件，第一吸附组件包括第一吸盘安装板和至少一个第…… 查看详细 >

着陆引导机构

技术简介： 摘要：本发明公开了一种着陆引导机构，包括可转动连接于舱门用于引导巡视器着陆的着陆导轨、设置于舱门与着陆导轨之间用于推动着陆导轨相对于舱门转动的摆杆以及用于驱动摆杆摆动的动力装置；所…… 查看详细 >

可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构

技术简介： 摘要：本发明公开了一种可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构，包括着陆腿和球铰，还包括动力装置和与动力装置配合驱动着陆腿相对球铰中心摆动以改变角度的摆动驱动机构；着陆腿包括腿主…… 查看详细 >

一种自平衡桶

技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种自平衡桶，包括外桶体、设在其内的内胆（用于盛装液体）和设在外桶体和内胆之间的内环，所述外桶体为长方体，在其上端板的中部设有一个大圆孔，该大圆孔为外环，所述…… 查看详细 >