一种采煤机绝对位姿检测方法

技术简介： 本发明公开了一种采煤机绝对位姿检测方法，在回采工作面时，对主要由采煤机、刮板机和液压支架构成的三机配套开采装备中的采煤机的绝对位姿进行检测；该方法通过捷联惯导模块进行航位推算位姿检…… 查看详细 >

一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法

技术简介： 本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的…… 查看详细 >

融合采煤工艺与采煤机运动模型的采煤机惯性定位精度提升方法

技术简介： 本发明公开了一种融合采煤工艺与采煤机运动模型的采煤机惯性定位精度提升方法。采煤机以刮板输送机为运行轨道，采煤机只在轨道方向上产生速度，而在其他两个方向的速度为零，以此采煤机牵引方向…… 查看详细 >

一种背包式井下煤炭开采量智能测量装置及其量测方法

技术简介： 一种背包式井下煤炭开采量智能测量装置及其量测方法，属于井下测量装置及其量测方法。该量测装置包括惯性传感器(IMU)模块、时钟模块、液晶显示模块、控制按键面板、数据存储模块、RS-232通讯接…… 查看详细 >

一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法

技术简介： 一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法，是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中，利用梯度下降算法补偿姿…… 查看详细 >

一种多源数据混合的室内高精度定位系统和方法

技术简介： 本发明公开了一种多源数据混合的室内高精度定位系统和方法。该系统包括移动终端、均匀布设在室内的若干WiFi节点、稀疏布设在室内特定场景处的若干二维码标签和蓝牙节点、云平台。本发明采用终端…… 查看详细 >

基于激光扫描的采煤机定位定姿系统的校准方法及装置

技术简介： 一种基于激光扫描的采煤机定位定姿的校准方法及装置，属于采煤机定位方法及装置。装置在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信…… 查看详细 >

采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法

技术简介： 一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS-RTK基准站和GPS-RTK移动站；基于惯性导航系统的定位…… 查看详细 >

井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法

技术简介： 一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁…… 查看详细 >

采煤机惯性导航定位误差校准装置

技术简介： 一种采煤机惯性导航定位误差校准装置，包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS-RTK基准站和GPS-RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS-RTK移动站固连在采煤机机身上，GPS-RTK基准站…… 查看详细 >

一种特大采高综采面采高精确测量方法

技术简介： 本发明提供了一种特大采高综采面采高精确测量方法，通过沿综采工作面推进方向，在液压支架的作业空间内对需要测量采高的观测点设置激光测量仪器；使用激光测量仪器测量观测点与综采工作面底板的…… 查看详细 >

多源数据监测矿区形变的时空特性及越界开采识别方法

技术简介： 一种多源数据监测矿区形变的时空特性及越界开采识别方法，步骤包括：首先利用合成孔径雷达（SAR）获取并优化处理数据，然后将多卫星平台的SAR数据监测数据融合得到沉降结果图，在融合后的沉降结…… 查看详细 >