一种基于气动人工肌肉的柔性机械手

技术简介： 一种基于气动人工肌肉的柔性机械手本发明公开了一种基于气动人工肌肉的柔性机械手。它包括机械手机构和气路控制系统，机械手机构包括机械手固定平台、肘关节、机械手下臂、机械手上臂、腕关节；…… 查看详细 >

一种除尘和二恶英分解双效过滤材料的制备方法

技术简介： 一种除尘和二恶英分解双效过滤材料的制备方法本发明公开了一种除尘和二恶英分解双效过滤材料的制备方法。该材料包括五层结构，一是将聚四氟乙烯纤维梳理加工成迎尘层，二是将细旦聚四氟乙烯纤维…… 查看详细 >

一种具有高导电性能ITO膜的制备方法

技术简介： 一种具有高导电性能ITO膜的制备方法本发明涉及一种膜的制备方法，旨在提供一种具有高导电性能ITO膜的制备方法，包括以下步骤：(1)将锡的无机盐前驱物溶于乙醇，将铟的无机盐前驱物溶于乙酰丙酮…… 查看详细 >

棉针织物及棉纱线活性染料一浴二步练染方法

技术简介： 棉针织物及棉纱线活性染料一浴二步练染方法本发明公开了一种棉针织物及棉纱线活性染料一浴二步练染方法。其配方分别为：(对织物或纱线重)B、M和KN型或K、KD和KE型活性染料用量1.0~10%，元明粉或…… 查看详细 >

一种碳纤维负载复合光催化膜的制备方法

技术简介： 一种碳纤维负载复合光催化膜的制备方法本发明公开了一种碳纤维负载复合光催化膜的制备方法。是先将基体碳纤维表面氧化处理后，通过氧化-还原技术在碳纤维的表面沉积钯，再通过溶胶-凝胶方法，过…… 查看详细 >

采用溶胶-凝胶法固着丝胶的蚕丝增重方法

技术简介： 采用溶胶-凝胶法固着丝胶的蚕丝增重方法本发明公开了一种采用溶胶—凝胶法固着丝胶的蚕丝增重方法，包括如下步骤：1)蚕丝的除杂洗净处理；2)溶胶整理液的制备；3)丝胶的固着整理：采用上述溶胶…… 查看详细 >

一步湿热法制备纳米银粒子包覆氧化锌复合材料的方法

技术简介： 一步湿热法制备纳米银粒子包覆氧化锌复合材料的方法本发明公开了一种一步湿热法制备纳米银粒子包覆氧化锌复合材料的方法。采用醋酸锌为反应前驱体，聚乙烯吡咯烷酮为表面活性剂，在乙二醇溶剂中…… 查看详细 >

一种保形性纤维和纺织面料及制造方法

技术简介： 一种保形性纤维和纺织面料及制造方法一种保形性纤维和纺织面料及制造方法，该纤维为由熔点相对较低且初始模量相对较高的聚合物构成纤维芯层A和熔点相对较高且初始模量相对较低的聚合物构成纤维…… 查看详细 >

具有两转一移三自由度的并联机构

技术简介： 具有两转一移三自由度的并联机构本发明涉及一种机器人机构中的具有两转一移三自由度的并联机构。目的是提供的机构具有运动学模型简单，易于控制，结构简单、刚度高，制造成本低的特点。技术方案…… 查看详细 >

一种PTT长丝复合织物的应力调控加弹热处理工艺

技术简介： 一种PTT长丝复合织物的应力调控加弹热处理工艺本发明公开了一种PTT长丝复合织物的应力调控加弹热处理工艺，所述的应力调控加弹热处理工艺是在热定型前将织物湿处理，使之发生4%-15%的收缩，再将…… 查看详细 >

全显色织物的组织结构设计方法

技术简介： 全显色织物的组织结构设计方法本发明提供一种全显色交织织物的组织结构设计方法，技术步骤是，(1)选择一个基本组织；(2)根据基本组织特征，设定全显色技术点；(3)在不破坏全显色技术点的情况下…… 查看详细 >

防渗墙及其施工方法简介

技术简介： 实用新型专利《防渗墙》,已由国家知识产权局正式授权。运用本专利技术，建造地下连续防渗墙，仅用一道工序、一种设备、一种材料，地面无须开挖沟槽一次建成，投入很省。寿命可达数百年，适应地…… 查看详细 >