机器人臂部件及机器人

技术简介： 本发明公开一种机器人臂部件（专利号200910306544.X），其包括第一机械臂、与第一机械臂可转动连接的第二机械臂及谐波减速组件。谐波减速组件包括波发生器、位于该波发生器外的柔轮及位于柔轮外…… 查看详细 >

机器人及机器人臂部件

技术简介： 一种机器人，其包括第一轴体、第一电机、吹气管、气源及与第一轴体转动连接的第二轴体，在第一电机的带动下第二轴体与第一轴体可相对转动，吹气管与气源相通，吹气管绕设于第一电机外侧，吹气管…… 查看详细 >

机器人臂部件

技术简介： 一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与该支撑臂转动连接的第一轴、与第一轴转动连接的第二轴、安装于支撑臂的第一驱动件及第二驱动件、可转动地套设于第一轴两端的第一锥齿轮及第二锥齿轮、与第二…… 查看详细 >

机器人工具中心点的视觉校正方法

技术简介： 一种机器人工具中心点的视觉校正方法，用于准确校正机器人工具中心点，机器人建立有一个基础工具坐标系，包括以下步骤:A、在实际工具中心点附近设立预估工具中心点并以其为原点建立预估工具坐标…… 查看详细 >

一种机器人

技术简介： 一种机器人（专利号201110297014.0），其包括基座、固定设置于所述基座上的第一机械臂、与所述第一机械臂转动连接的第二机械臂及设置于所述第二机械臂一端的输出轴。所述机器人还包括第一驱动件…… 查看详细 >

一种水火弯板智能机器人路径规划方法

技术简介： 本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法（专利号201110286139.3），采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机…… 查看详细 >

搬运码垛机器人

技术简介： 本发明涉及搬运码垛机器人，其包括底座，设在底座上的旋转机架，设在旋转机架上的大臂平行四边形机构，手腕水平姿态保持平行四边形机构、与大臂平行四边形机构和手腕水平姿态保持平行四边形机构…… 查看详细 >

集成加工与装配一体化的机器人搬运调度制造系统及方法

技术简介： 本发明公开一种集成加工与装配一体化的机器人搬运调度制造系统及方法（专利号201210456352.9），该制造系统包括搬运机器人、多个物料输入台、多个加工机器、多个装配台、成品输出台、一个中央控…… 查看详细 >

失重器

技术简介： 一种失重器。项目简介：现时用的车都是用轴承来承受重力，运行中会有磨擦力，重量小磨擦力小，重量大磨擦力大阻力大。轻的车一个人可以推动，重的车几个人推不动，这就是磨擦阻力。用磁悬浮来承…… 查看详细 >

一种化学锚固栓钉抗剪疲劳性能试验装置

技术简介： 一种化学锚固栓钉抗剪疲劳性能试验装置（专利号201310334115.X），包括疲劳试验机横梁（2）和疲劳试验机台座（3），疲劳试验机横梁（2）与疲劳试验机台座（3）之间通过疲劳试验机立柱（1）进行…… 查看详细 >

一种用于蠕变试验的夹具系统

技术简介： 本发明提供一种用于蠕变试验的夹具系统（专利号201410160468.7），包括上拉伸杆、板材试样接头、引伸杆、下拉伸杆等部件；上拉伸杆与板材试样接头之间设有第一连接部件；板材试样接头与下拉伸杆…… 查看详细 >

针对电视机与光碟机的转换器

技术简介： 针对电视机与光碟机的转换器，专利号201620189570.4。项目核心创新点：省事，经济实惠。项目详细用途：本实用新型公开了一种针对电视机与光碟机的转换器，包括箱体、第一钮子开关和第二钮子开关…… 查看详细 >