一种智能感知虚拟装配系统

技术简介： 本发明公开了一种智能感知虚拟装配系统，本系统采用的虚拟现实仿真硬件设备，配备有一个头戴式显示器、两个手持控制器、两个定位基站，并搭配LeapMotion体感交互设备，来代替原有的手持控制器，…… 查看详细 >

一种主从介入手术机器人从端操作装置

技术简介： 本实用新型公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置，属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝，所述的壳体安装在移动平台的底座上，所述的本体装配…… 查看详细 >

一种主从介入手术机器人从端操作装置及其控制方法

技术简介： 本发明公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝，所述的壳体安装在移动平台的底座上，所述的本…… 查看详细 >

一种装配精度分析方法、装置及系统

技术简介： 本发明提供一种装配精度分析方法、装置及系统，涉及机械制造技术领域，该方法包括：根据待装配体的尺寸和公差以及用户设置的装配功能需求，获取装配偏差传递路径;根据用户设置的离散需求，对待…… 查看详细 >

用于非硅MEMS零件的自动送料机

技术简介： 本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动送料机。用于非硅MEMS零件的自动送料机，技术方案是，它包括：基座、传动机构、螺母拨叉机构、离合器、转盘机构以及料箱;控制系统根据料箱的情况…… 查看详细 >

主从微创血管介入手术机器人从端

技术简介： 本实用新型公开了主从微创血管介入手术机器人从端，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控制机构Ⅳ…… 查看详细 >

主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法

技术简介： 本发明公开了主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控…… 查看详细 >

并联式三轴主轴头结构

技术简介： 本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该主轴固定在动平台上;…… 查看详细 >

复合式五坐标数控机床结构

技术简介： 本发明属于机械制造自动化及数控机床领域，包括机床框架、工作台、设置于工作台上方的主轴部件以及设置于机床框架上部相对位置的两条平行的直线导轨，每个导轨上有两个滑块，导轨和滑块内装有驱…… 查看详细 >

高速卧式三轴混联机床结构

技术简介： 一种高速卧式三轴混联机床结构，属机械制造技术领域，特别涉及一种具有综合功能、基于滑块驱动的混联机床结构设计。此卧式三轴混联机床结构包括1条水平导轨，2个安装在该导轨上的滑块，驱动该滑…… 查看详细 >

滚动直线导轨副静刚度实验平台

技术简介： 本实用新型公开了属于机械制造技术领域的一种滚动直线导轨副静刚度实验平台，该平台包括安装在基座上的垫铁和龙门框架，安装在垫铁上的滚动直线导轨，直线导轨上安装滑块，滑块上安装滑座，在基…… 查看详细 >

空间四自由度并联机构及喷涂机器人

技术简介： 本发明涉及一种基于四自由度空间并联机构的五自由度喷涂机器人，属于机械制造技术领域。该喷涂机器人包括移动单元和喷涂作业机构单元两个部分，喷涂作业机构的运动机架是移动单元的运动部分，通…… 查看详细 >