一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载…… 查看详细 >

一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手

技术简介： 本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手，包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环…… 查看详细 >

一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机

技术简介： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载…… 查看详细 >

一种铝酸酯改性三氧化二锑及其制备方法

技术简介： 本发明公开了一种铝酸酯改性三氧化二锑是以三氧化二锑和铝酸酯偶联剂为原料，制备方法为将粒径为1~5μm的三氧化二锑铺平，厚度为1~20mm，在微波强度为每平方米5~50kW的微波场中预处理1~5分钟；…… 查看详细 >

一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构

技术简介： 本发明涉及一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链、第三RRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链和第三RRR闭环子链…… 查看详细 >

利用生物发酵和固定化酶法制备蔗糖-6-乙酯的方法

技术简介： 一种利用生物发酵和固定化酶法制备蔗糖-6-乙酯的方法，工艺步骤为：对巨大芽胞杆菌的发酵培养基加以改进；对枯草杆菌进行诱导培养，提取特异性果糖基转移酶并制成固定化果糖基转移酶；将炭黑曲…… 查看详细 >

一种编码碱性β-葡萄糖苷酶基因及其应用

技术简介： 本发明公开了一个编码碱性β-葡萄糖苷酶基因和应用，本碱性β-葡萄糖苷酶基因Pbgl含有SEQIDNO.1的核苷酸序列，并提供了所述基因编码碱性β-葡萄糖苷酶的氨基酸序列，该序列如SEQIDNO.2所示。本…… 查看详细 >

一株木霉菌株及其在制备纤维素酶中的应用

技术简介： 本发明公开了一株木霉菌株及其在制备纤维素酶中的应用。本发明提供了一株可用于制备纤维素酶的木霉(Trichodermakoningiopsis)菌株FCD3-1，其保藏编号为CGMCCNo.6050。本发明还提供了一种制备纤…… 查看详细 >

一种纤维二糖水解酶Tccel7A及其编码基因及应用

技术简介： 本发明公开了一种纤维二糖水解酶Tccel7A及其编码基因及应用。本发明提供的蛋白，是如下(a)或(b)的蛋白质：(a)由序列表中序列3所示的氨基酸序列组成的蛋白质；(b)将序列表中序列3的氨基酸序列经…… 查看详细 >