[00009903]一种绳牵引上肢康复机器人及其控制方法
联系人： 龚也君
所在地：广东 广州市
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技术详细介绍
本发明公开了一种绳牵引上肢康复机器人及其控制方法（专利号201210052562.1），其中康复机器人包括中央控制装置、控制方式选择开关、伺服电机，牵引绳，托板和支架，可分为支架式和立柱式结构。控制方法包括被动控制与主动控制，两种控制方法之间可以相互切换。支架式中M4电机连接主支架和副支架，控制副支架水平旋转。副支架的三个悬臂梁连接三个伺服电机分别通过绳子牵引托板在三维空间中运动，患者前臂放置于托板上随托板一起在三维空间中运动。立柱式中立柱上固定的三个伺服电机分别通过绳子牵引托板在三维空间中运动，患者前臂放置于托板上随托板一起运动。康复机器人可辅助患者牵引上肢，方便患者在更大的运动空间开展康复训练，实现最优化的运动功能恢复。
