[00081297]AGV光伏清扫机器人研究
联系人： 韩季君
所在地：青海 西宁
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资料保密
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技术详细介绍
该项目提出了基于AGV控制的智能化清扫设备结构及控制方案，开发了可用于光伏电站组件清扫作业的智能装备，可实现单台设备单次运行距离7.5km，覆盖范围超过5MWp；提出一种柔性接触清扫技术及其控制方案，可适用于不同组件尺寸、平单轴和固定式多种支架类型，及复杂地形地貌。实现长期运行下无组件损坏和隐裂风险，有助于提高光伏电站整体运营水平。
