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本发明提供一种履带车辆负重轮用扭杆减震机构,包括车底盘、负重轮、锁紧螺母、轮轴、轴套、支撑臂、转轴、薄垫片、外端锁紧螺钉、摇臂、锁定螺钉、滑块、连杆、夹紧块、锁紧螺栓组、扭杆固定夹块、扭杆、内端锁紧螺钉,特点在于能将负重轮受的载荷通过扭杆的扭矩平衡掉,且简单可靠,相比较弹簧减震,效果好,使用寿命长,扭杆受作用力平衡,受扭矩弯曲,能到达很好的减震效果,对于采用小型履带行走的机器人、模型坦克和车辆有着很好的减震效果。
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