[00008491]一种九活动度机器人机构
联系人： 黄大安
所在地：广西壮族自治区 南宁市
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技术详细介绍
一种九活动度机器人机构，包括三维转动大臂机构、三维转动小臂机构和三维转动平台机构，上述三个部分串联连接，连接处各由三个直线驱动器并联驱动，实现机构大工作空间、灵活的轨迹输出，且整体结构简单紧凑、误差补偿好。通过在三维转动平台上安装各种不同用途的末端执行器，本发明可应用到搬运、码垛、装配、切割等工业生产当中，也可应用于挖掘机等工程机械和仿生手臂、仿生腿等仿生机构等领域。
