[00079676]形状记忆合金驱动的蠕动机器人
联系人： 苏海彬
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的蠕动机器人，属于机器人技术领域。本发明根据自然界生物毛毛虫的运动特点，利用仿生学、机械制造学及材料学制作出了躯体形状为毛毛虫的蠕动机器人。该机器人的躯体采用硅胶材料制作而成，利用形状记忆合金集成性高、输出功重比大的特点，将形状记忆合金弹簧作为机器人的驱动器。结合毛毛虫的运动机理，在机器人的躯体两端设计了摩擦效率不同的结构，使机器人能实现蠕动前进。该蠕动机器人躯体弯曲角度范围较大，运动效率高，具有较好的环境适应能力。
