[00079675]二自由度等径球面纯滚并联转动机构
联系人： 苏海彬
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技术详细介绍
本发明公开了一种二自由度等径球面纯滚并联转动机构，涉及机器人、精密仪器和设备以及机械制造技术领域。所述机构主要由运动平台、固定基座和运动支链构成，可以实现运动平台绕固定基座做二自由度等径球面纯滚并联转动。所述运动平台和固定基座间通过运动副连接三个以上运动支链，每个运动支链包含两个以上连杆;每个运动支链均为对称结构，包含两个或多个运动副，形成4个以上自由度。本发明提供的转动机构，运动平台工作空间大;结构紧凑;刚度大;机构不含冗余约束，运动支链间无相互内应力，精度稳定性高;结构简单，便于安装。这些优点使该转动机构在高性能指向装置领域会有广泛的应用。
