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[00078504]一种基于极限学习机的仿真机器鱼控制方法及装置

交易价格: 面议

所属行业: 分析仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610940577.X

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 房先生

所在地:福建 厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

本发明实施例公开了一种基于极限学习机的仿真机器鱼控制方法及装置,通过极限学习机确定机器鱼的位置并根据机器鱼和水球的位置确定击球点,从而采取相应的动作策略,解决了机器鱼周围的环境因素存在不确定性和机器鱼游动的过程中仿生水的波动对机器鱼产生一定的干扰造成的现有的点对点控制控制算法对机器鱼的控制效果不理想的技术问题。

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