[00077947]一种轮式机器人打渭检测装置
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所在地：福建 厦门市
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技术详细介绍
成果简介：
本实用新型专利公布了一种轮式机器人打滑检测装置，包括三轴加速度检测模块、测速模块、报警信息发送模块和控制模块，三轴加速度检测模块、测速模块和报警信息发送模块分别与控制模块连接，三轴加速度检测模块用于检测机器人在X、Y、Z三个方向上的加速度，测速模块用于检测电机的转速，控制模块接收到测速模块检测的电机转速增加且三轴加速度检测模块未检测到机器人的正加速度时，控制报警信息发送模块向控制终端发送打滑报警信息。本实用新型可自动检测机器人在行进过程中是否发生打滑。
技术成熟度：
获取实用新型专利1项
应用范围：
轮式机器人控制
生产条件及预期经济社会效益：
需要投入一定的资金对设计进一步优化设计，使装置的检测性能进一步提高，可以适用于其他场合的打滑检测。预计产品投产后，带来一定的社会效益和经济收入。
合作方式：
技术转让
