[00077786]有缆水下机器人
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所在地：福建 厦门市
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资料保密
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技术详细介绍
一、成果介绍
有缆水下机器人是一种可在水下进行观察和作业的水下遥控机 器人（ROV）,机器人采用岸电供电方式，巡航作业时间不受电池限制, 动力源源不断，其最大工作深度为水下300米，选用全封闭推进器, 可在海水及不良水质水域使用，适合专业领域和学科研究使用。
R0V和岸上控制系统通过浮力电缆连接，操作人员利用自主开发 的ROVControl水下机器人控制软件，控制机器人航行，并可实时采 集录制水下视频实现深水观测。水下机器人可选配机械手，完成对水 下目标物抓取、释放等动作，可选择搭载各种传感器，对水下多物理 参数进行科学观测。
有缆水下机器人采用完全自主的软硬件架构及通信控制协议，国 产化率达到98%以上，其软硬件设计将对非商业使用用户开源，便于 用户在机器人平台上搭载设备和开发新的应用。二、 预期市场前景与效益
R0V在海洋环境监测、海洋资源勘察开采等方面发挥重要作用， 可用于水下成像、水底打捞、捕鱼、鱼群探测、探测海底地貌、船舶 导航、水下作业、水文测量、海洋资源勘探、海洋救险与打捞等方面, 市场潜力巨大，产业链正逐渐形成。
三、 合作方式
面议
77
