[00077765] 点云超体素算法的研究
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技术详细介绍
提出了一种新的点云超体素分割算法。算法的主要思想是将点云 的超体素分割问题建模为稀疏子集选择问题，然后采用局部搜索算法 来快速地求解稀疏子集问题。与传统的超体素分割算法相比，新算法 不依赖于初始种子点的选择，且提取的超体素可以更加有效地保留目 标物体的边缘。新算法在3组公开的点云数据集上都显示出比之前的 算法具有更高的边界召回率和更低的下分割误差。
成果发表在遥感科学国际顶级学术刊物《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》上，为目前超体素提取领域最 好的算法之一。后续需要对点云进行分割的应用都需要用到该算法。
二、 预期市场前景与效益
本成果主要应用在学术领域，作为该领域的底层算法，推到学界 进步
