[00074984]可编程控制器在楼宇智能设备自动擦窗机

技术投资分析：
可编程控制器在楼宇智能设备自动擦窗机
摘要：编程工业控制器在楼宇机电设备系统管理实施自动化，促进高效安全程序化作业，完善设备的智能管理，简化作业工段降低系统成本，发挥了无可代替的核心作用关键词：逻辑电路。反转极性。中断瞬间。电机复载期望{设定}转速。软启动敏捷制造。模块化另部置配位置定位销保证整体装配得高精度。

机器人早已在工业生产中发挥着重要作用，承担了许多繁重的危险作业，但在高层建筑壁面上作业的机器人尚未出现。虽着本建筑业向高层化，智能化发展趋向的强化，外墙作业的危险性，复杂性及难度加大，成本几何值增加。壁面运行机器人的设计成为必行。为实现着一目标，突破真空系统固有的圆形固定式吸盘模式统领局面，在对真空应用工程技术瓴域---吸盘的设计研制实施中，我们完成了将真空吸盘功能同气动元件中的可移机械体，阀杆表现出的气密性相对位移功能，巧妙结合设计出可移式双功能橡胶吸盘同步带，它集吸盘，同步带功能于一体，表现出在移动中吸附的功能，填补了这一领域内世界空白，基于以负压可变调控原理控制其真空度，对工业应用领域的使用拓展一条新的特异性用途前景，从而以它为基本核心件制造的机电一体壁面运行器总成的设计得以完成，它是由双功能橡胶吸盘同步带，真空机器，驱动变速箱{行星式无段变速器}，自控PC单片机{编程}组成。“总成”的设计原理是基于真空负压原理，“总成”的电力启动控制原理理如图一。 三相或单相电源经变压器和整流器{若采用24V DC供电，则直入供电单元，以保护反转极性的稳定性}。从内部获得的直流电源经两个反转继电器，接入电机D-1{真空泵}或D-2{驱动箱电机}，这些继电器控制转速方向，并具有在电路中断瞬间提供电子制动，降低电机过转。开关三极管为高濒功率管由其开/关，时间比来调节电机电压。该时间比由转速监测，并同时监测电机负载期望{设定}转速和供电电压，以保证真空负压值的稳定和抽气速率值的平稳性，保证《总成》的工作安全性，CMOS逻辑电路实现了几乎全制控制功能，它接受并发射来自限位开关，扭矩掉闸部件，热动开关，以及现场或远程控制的停止命令，以保证《总成》作业的安全，为这一致关重要的性能，CMOS电路通过在允许电路进入电机之前，首先关闭相应的继电器，以达到控制电机的软启动，为此可延长继电器的寿命，并使电流逐渐增加，以避免电流冲击，保证《总成》运行的平稳性。如果真空管路不畅或阀门卡死，电路提供进一步保护，使损坏减少到最低成度延时功能防止了在启动阶段扭矩掉闸，这可使电机顺利启动，这一控制原理还提供状态指示，电机继电器的有效性：由辅助继电器控制的电机示否运行，这种指示，连同辅助限位开关，提供了完善的，安全的，远程监控，使《总成》处在稳定的运行状态，其缚线图如图二在这一电路控制保护下当《总成》处在CMOS逻辑电路监控下的工作状态时，由于真空机器的工作，通过特定气流控制阀及管路等，使双功能橡胶吸盘同步带的气腔形成预定的负压值，这一负压值的产生，使吸盘同步带吸附在壁面上{工作面}，而由吸盘同步带为基础件配置成的《总成》因被吸盘同步带环绕着，亦与水平成90度悬空被吸附在壁面{工作面}上，而这一吸附力的大小，即《总成》承载量能力的大小，可由自控机构改变真空机器产生的VACVVM的BAR值来调整，当《总成》需在壁面运行时，启动控制电路的远程按钮，则驱动变速箱工作，行星式变速器在设定的运行速度下工作，而被吸盘同步带配置着的《总成》亦同步运行于壁面上，《总成》可成为系例化产品，以其用途的不同设计成不同载荷量，不同驱动功率，以模块配置成的《总成》由基板上精密的形位公差，控制的模块化另部件置配位置定位销保证了整体装配的高精度。通过编程可重组的模块化的单元贯通了《敏捷制造》理念。实现快速生产出少批量，高性能产品，达到产品价格不受批量的应响，以适应新产品市场竟争加剧变的零碎而周期短的现象，在对真空机器的选用中，根据使用目的及载荷量的大小，需用不同VACUUM PERFORMANCE值的PUMPS而对于MAX VACUUM值可取20-600MBAR之间，而对SPECIFI-CATIONS则视《总成》的具体作业功能来确定，对于VACUUM PUMPS品牌的选择则是慎之又慎的工作，应用对比试验确定其性能的可靠，应以已取得ISO9000系统认证的厂商的产品为配置品。由于采用“敏捷制造”理念生产以适应市场，故80%的组合机电零部件均采用ISO9000体系内的标准件进行组合配置以提高生产率。以壁面运行机构总成为核心或基本构成件的深化产品---高层建筑玻璃幕墙，窗全自动擦拭机的设计，制造成为可能，它的指导设计思想基于在壁面运行机构总成上附设必要的
专用功能性机电零部件，来实现擦窗机的全部功能，擦窗机由主机及辅机两部份组成，主机由构成《总成》的全部零件：双功能橡胶吸盘同步带，真空机器，PC单片机编程工控工作指令芯片，变速驱动行走机构，清洗液容器及其喷雾装置，联杆弹性刮板机构及其自洁装置pVE多腔模注塑机架结构,ABS工程塑料外壳结构，兼容多用外联索管接筘等组成。辅机由软件三功能安全输液套管，升降机构及其控制系统，电源及变频装置，清洗液盛器及输出泵等组成。



技术的应用领域前景分析：
机构性能及其操作程序：
一。主机总功率；~1000W 。220V AC 。机重~10KG。外形尺寸；10。30。40CM。
二。工作程序；全自动化由工控电脑执行。
三。调节内容及范围；
A：主机自动进行速度；1-3M/分钟内可调， B：主机自动纵横向工作间距可调。
C：单元程序内主机工作次数在1-5次内可调。即每扇窗面擦拭次数为1-5次内可调。
D：清洗液输入为电磁式计量泵自调。
四：接主，辅机电源及输液输电索管，安全索双向接口，联接主，辅机及辅机升降机构，置主，辅机于楼层顶层，自上至下顺序作业。
五：启动电源开关按钮，主，辅机准备指示灯亮。启动升降机工作钮，主机下降至顶层楼窗面外侧启动主机，真空泵启动数秒钟内主机自吸附在窗面外侧，然后按照调整好的程序，时间，分纵横向作清擦作业，在主机运行过程由主机喷出雾状清洗剂，附着于窗面拌着主机的运行固定在主机尾部的弹性刮板擦净窗面，由於清洗剂成雾状喷出，不构成可能的对建筑物表面的液态痕迹污染，一层清擦完毕后，主机自动听停机，通过辅机升降机构联锁控制系统自动启动安全索下降到下层楼面窗外，主机复又自动启动主机真空泵工作，数秒钟内主机复又自动吸附在玻璃窗面上，重复升上一次的清擦作业，直到楼的最低一层完毕，主机关闭辅机启动升降机运行，主机收回到顶层，关机清擦完毕。本机的特徵在于：利用空气负压原理使主机可垂直90度附着于玻璃窗面在电路控制下，上下左右运行中将机身内的高效“洗洁精“液，通过气化喷雾装置，喷于欲擦拭的玻璃窗表面，而后由刮板使玻璃窗在经过高强度渗弥去油去污化学变化后，恢复清洁状态，且有明显防静电效果，在低温低压时可避免产生水雾，从而保证高清洁状态，本机亦可通用于金属，塑料，陶瓷表面的清洁擦拭作业，产品质量是由其组成的零部件的质量来保证的，正如MICHAEK GENTHIER所表示：“太空人造卫星，万变不离其宗，在制造工程师眼里仍是单件单品的组合。“因此我们选泽了现以取得ISO9000认证体系中的机电零部件，这一决泽起到了产品总体质量的保证效果，大批使用这种另部件令工业设计部门缩短了设计时期，更为总装配带来时效，降低了成本以最小量的投入开发出高技术含量的独创产品成功的贯通实施了先进的设计研制主导思想“敏捷制造”理念。实现了我们的设计意图，成功的完成了对___高层建筑智能化设备—玻璃幕墙及玻璃窗全自动擦拭机的研制，设计制造。这一成功的创造性实施，使我们的产品在技术，经济指标上处于当今世界首位。它免去项目投资风险，因无固定设备投资，
同类产品经济，技术，参数对照
一。德国；曼内斯曼生产 二。中国；建设部，建筑科学 三。我们N。Z-MDSWZ技术设计
英国；英之杰全球 研究院，建筑机械化研究 事务所设计的窗机。
销的擦窗机{MANNESMANND 所，建设部1997年科技成

EMAC-CONDONDLA} 果重点推广项目-CD2000
型高层建筑擦窗机
A。自动化程度； A。 自动化程度； A。 自动化程度；
半自动化 半自动化 全自动化
B。95年中国市场价； 98年中国市场价； 98年中国市场成本价
60万元/台套 50万元/台套 30万元/台套
C。 机重；约1000KG C。 机重；约1000KG C。 机重；约600KG
效益分析：
商家自行分析。
我们是研究设计者。从不介入商情分析。

厂房条件建议：
年产100台套
备注：
zkword/zkword83.doc