[00071469]精密机芯机器人自动装配线

技术投资分析： 简介: 精密机芯(八音琴机芯)机器人化自动装配、检测与装箱生产线是专门生产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有：底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件，零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种，零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)区分，零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。整条装配生产线共使用多关节机器人1台，直角坐标型机器人15台，回转翻转机械手11台，各种供料理料设备15台，除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序，最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件2.5秒。 项目具有自主知识产权，且有多处的创新点和发明：成功地研制了音筒装配铆压机、卷发条机、搭音板机等自动装配专机；多导杆弹性卡珠机械手以独特的型式抓取发条盒；磁性四爪双回转中心音筒移载机械手一次性完成音筒的平移回转作业；带有柔性定位的音板夹紧翻转机械手能将音板精确地送到位；五爪并联装箱机械手一次完成五件成品装箱等都是首次自行研制的。 主要特点技术性能: 自动化程度高，保证质量，提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案，整体结构简单、定位精度高，根据作业的内容和生产节拍，采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程，使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法，整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构，体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种，尺寸为mm组，装配精度0.01mm组，生产节拍每件2.5秒。 技术的应用领域前景分析： 用途: 本成果用于中等规模中小型产品的自动装配线。 市场情况: 相关技术可用于各行业自动化装配生产线，可开发国内外尚无的自动化装配线。价格约为国外同类装备的三分之一。 效益分析： 市场利润高，效益很好。 厂房条件建议： 无 备注： 无