[00071463]微小管道移动和探测机器人系统

技术投资分析： 简介: “微小管道探测机器人系统”是一种可用于20mm内径工业管道中机械损伤、裂纹等缺陷探测的机器人系统。它由管内机器人移动机构、驱动与控制单元、PC计算机控制软件和涡流检测装置等组成。 管内机器人移动机构是采用一种新研制的机构形式。利用微小减速电机带动两组螺旋轮驱动牵引部件实现驱动，利用张紧轮姿态保持部件实现电机机座的防转功能。 微小管道探测机器人系统的控制部分由PC计算机和驱动/控制单元组成。通过RS232串行口实现两者的通讯，发送操纵命令和读取系统状态。基于单片机的驱动/控制单元完成管内移动机构的调速和稳速功能等。驱动/控制单元也可采用按钮直接操纵。 涡流检测装置包括涡流探头和涡流分析仪。涡流探头由机器人移动机构携带。涡流分析仪利用涡流探头差动线圈检测到的阻抗变化来显示被检管道的损伤和缺陷情况。检测信号可以通过记录仪记录以便重放。 主要特点技术性能: 机器人本体(含涡流探头)自重：92g；垂直向上运动时最大载重：185g；机器人本体外型尺寸：外径φ19-21mm，长202mm；适应管径：20mm；弯管曲率半径：490mm；垂直向上最大移动速度：650mm/min；水平运动最大移动速度：1070mm/min(前进)和970mm/min(后退)；检测方式：涡流检测(适用频率1KHz～1MHz)；系统控制：人机有缆控制/计算机控制；监视记录方式：CRT/磁带记录。 技术的应用领域前景分析： 用途: 20mm内径的工业管道中机械损伤、裂纹等缺陷自动探测。典型的潜在应用如核电厂、热电厂、化工厂、民用管道、制冷设备等。 效益分析： 市场利润高，效益很好。 厂房条件建议： 无 备注： 无