[00071451]服务机器人意愿感知及多模式智能人机接口
联系人： 牛刚
所在地：上海 上海市
- 服务承诺
- 产权明晰
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
技术投资分析：
简介：
从面向应用的护理服务机器人及患者需要实际出发，将机器与患者关系当作特殊的人机智能关系。研究护理机器主动引导和感知患者意愿、主动适应人机交互效应通道的方法，建立机器与患者之间多种模式集成的智能交互平台，协调机器与患者之间的关系。
通过简单、自然多种模式人机交互效应通道的研究及关键技术的突破，确立了以视觉通道和视觉信息为主导，其它通道，如语音、头部姿态及运动、接触输入等作为辅助手段的多通道合作模式。在多种交互模式合作机制上，采用了机器对不同效应通道的机器学习、冗信息处理等办法，以及机器主动适应用户（患者）特点和个性的机器智能方法；在用户对机器的适应性方面，采用了用户对效应通道采取试探的、积累的人机工效方法，取得机器对用户输入的渐进认可。
主要特点技术性能：
克服了单纯的机器感知上的单一性和广义口自然人机交互上的技术困难，将解决问题的重点和目标放到机器、患者组成的人机智能系统，及介于两者之间的智能界面上。
性能指标：
1、简单、自然多种模式人机交互效应通道的实现。
2、多通道模式的整合和人机自由交互的实现。
3、人机智能界面和机器服务平台的建立。
技术的应用领域前景分析：
用途：
1、人口老龄化带来的老年人家庭护理装备需要；
2、助残应用需要；
3、医院装备及服务机器人应用需要。
效益分析：
市场利润高，效益很好。
厂房条件建议：
无
备注：
无
