[00070738]三维扫描的点云精简方法

技术投资分析： 一种三维扫描的点云精简方法： 首先对三维点云进行栅格划分，该栅格划分为一个点云的最小外接正方体，边长为L，然后沿三个坐标轴方向划分成边长DaL3/n的子栅格，式中α为稀释比例由设计要求确定，n为点云中的点个数； 然后在点云每个点 Pi(i＝1……n)的邻近子栅格内取得Pi的邻域点集KNB(Pi)＝{X1，X2，…，Xn}，用 KNB(Pi)的最小二乘逼近平面作为Pi的微切平面S(Pi)，令Pi为KNB(Pi)的形心，设Pi的第j个邻近点到S(Pi)的距离为dj，到Pi的距离为λj，那么存在函数fj(Pi)=dj/λj，Pi的曲率函数为f(Pi)=1/k∑fj(Pi)，据此求得点云中每个数据点Pi的曲率； 最后求取每个小栅格中点的平均曲率，并得到每个小栅格中点的曲率与平均曲率的差值，此差值小于设计要求中精度的点将被选中作为该栅格的点，其余的点被删除，实现对点云的精简。 技术的应用领域前景分析： 光栅投影三维测量是将经过编码的光栅条纹经投影仪投影到被测物体，由CCD采集到受被测物体型面调制的变形光栅条纹的二维图像后，通过图像处理技术和三维转换模型得到被测物体的三维外轮廓型面。光栅投影三维测量由于具有视场大、可移动、非接触、测量速度快、获取数据多等优点，在制造业（CAD/CAM）、医学、服装、娱乐、文物保存等许多行业有非常广阔的应用前景。 东南大学自动化学院达飞鹏教授带领课题组经过数年的努力，开发出具有完全自主知识产权的可移动式高精度光学三维测量设备3D-Free，与国际同类高端产品相比，基于其独特和有创新性的构建模型，对系统硬件的依赖大大降低，具有更好的性能，其测量精度达到：在物距为1000mm时，单幅精度为0.03mm，系统精度为0.08mm/m，最大测量范围可达10m以上，达到国际先进水平。现处于产品化前期阶段。 效益分析： 本技术市场效益十分可观。 厂房条件建议： 无 备注： 无