[00070732]基于相位法的三维轮廓测量方法

技术投资分析： 本发明公开了一种基于相位法的、可以任意设置摄像机和投影装置相对位置关系的三维轮廓测量方法，其步骤包括： (1)用非线性方法标定摄像机内部参数； (2)构建测量系统，使投影仪的投影区域和摄像机的视野可以同时覆盖被测物体需要测量的表面区域； (3)建立系统测量关系式，即相位和物点三维坐标之间的映射关系，测量关系式中的参数即为待标定的系统参数； (4)将标定板放置于测量范围内的3～4个不同的任意位置，采集样本点，将得到的样本点集合代入测量关系式中，解出系统参数； (5)得到系统参数后，将被测物体放置于测量范围内，由相位法得到条纹图像的相位值，代入系统测量关系式和摄像机模型，得到物体的三维轮廓。 技术的应用领域前景分析： 光栅投影三维测量是将经过编码的光栅条纹经投影仪投影到被测物体，由CCD采集到受被测物体型面调制的变形光栅条纹的二维图像后，通过图像处理技术和三维转换模型得到被测物体的三维外轮廓型面。光栅投影三维测量由于具有视场大、可移动、非接触、测量速度快、获取数据多等优点，在制造业（CAD/CAM）、医学、服装、娱乐、文物保存等许多行业有非常广阔的应用前景。 东南大学自动化学院达飞鹏教授带领课题组经过数年的努力，开发出具有完全自主知识产权的可移动式高精度光学三维测量设备3D-Free，与国际同类高端产品相比，基于其独特和有创新性的构建模型，对系统硬件的依赖大大降低，具有更好的性能，其测量精度达到：在物距为1000mm时，单幅精度为0.03mm，系统精度为0.08mm/m，最大测量范围可达10m以上，达到国际先进水平。现处于产品化前期阶段。 效益分析： 本发明市场巨大，效益十分可观。 厂房条件建议： 无 备注： 无