[00007839]液体式在线自动平衡装置的靶向控制方法及控制系统
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技术详细介绍
液体式在线自动平衡装置的靶向控制方法及控制系统
技术简介
旋转机械在运行过程中，转子不平衡是其最常见的故障之一。为解决该类故障，常常需要不断地停机对设备进行动平衡。传统的动平衡方法利用动平衡机进行动平衡或进行现场整机动平衡，但两种方法均需花费大量的时间和人力、财力，使用不便。在线自动平衡技术是一种无需设备停车即可在线消除设备不平衡故障的技术，理论上该技术不仅能及时、快速地降低设备因不平衡带来的振动，而且可在设备的长周期运行期间，随时调整其不平衡状态，使设备一直运行在良好的平衡状态下。目前该技术已在高精度磨床领域得到了广泛应用，主要的自动平衡装置包括机电式和液体注液式两种。机电式平衡装置内部装有两台微电机，通过精密齿轮系统驱动 2个质量补偿平衡块进行转动，两微电机各自地旋转方向和角度均可由微机按振动信号进行控制。该类装置因平衡速度快、具有停机平衡量保持功能等优点，应用较广，但因平衡装置内部有非对称的质量块和复杂的机械传递机构，不适合高速的场合，且因该装置对加工精度的高要求，使得制造困难。
对于注液式或气压液体式自动平衡装置的控制方式，目前较常用的方法为寻优法。以注液式平衡装置为例，其基本原理为：先向某一容腔试喷液体，看振幅增大还是减小，如振幅增大，则说明该方向不对，试喷储液腔改变，按顺序向下一个相邻的容腔喷液；如振幅减小，则说明有平衡效果，继续在此容腔喷液，一直到振幅再次变大时，再向下一个相邻的容腔喷液。如此循环，一直达到要求的平衡精度为止。在此方法中，不预先计算不平衡量的量值和相位，虽然简便易行，但运行效率低，平衡时间较长，需要向多个储液腔进行试液操作，不可避免的存在多次错调的现象，不利于设备的安全运行。
如果平衡装置在执行命令前，已经精准地定位出不平衡量的量值和相位，系统即可有确定目标的的进行注液或注气操作，和上述寻优法相比，不仅省去了多次试喷的过程，缩短了平衡时间，使得执行效率更高，而且在这种靶向抑制不平衡故障的过程中，系统振动幅值将单调下降，避免了错调现象的发生。
