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一种近景摄影测量彩色三维扫描激光雷达(专利号2014102176037),包括彩色激光光源、发射光学系统、扫描系统、接收光学系统、激光光谱探测及测距电路、数据采集与时序控制器、计算机数据处理单元,所述彩色激光光源包括红光脉冲激光光源、绿光或黄光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源以及红外光脉冲激光光源,彩色激光光源发出的激光经发射光学系统后合成激光束后,入射到扫描系统,经扫描系统对目标地物进行彩色激光三维线性扫描,扫描形成的回波信号被光学接收系统所捕获,经激光光谱探测和测距电路探测得到的各脉冲激光的强度和目标地物距离信息被输送至数据采集与时序控制器进行多通道数据采集与时序计算,结果输出到计算机数据处理单元。
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