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一种基于激光影像的物体三维模型重建系统及方法,系统包括计算机、单片机、步进电机、旋转云台、激光器、相机、棋盘标定板以及三脚支架;重建过程包括根据张正友经典的棋盘标定方法,通过硬件系统获取标定图像和生成相机参数;通过软件控制单片机,从而实时控制步进电机,使目标物体表面360°地经过激光线的扫描,相机实时拍摄,得到目标图片,并导入计算机,用于点云的选择性获取,通过激光三角测量方法得到点云空间三维坐标,重建目标物体的三维模型。
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