[00007069]一种可遥控两轮直立自平衡小车
联系人： 武汉大学
所在地：湖北 武汉市
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技术详细介绍
本实用新型公开了一种可遥控两轮直立自平衡小车，包括前、后两块保护板、固定在后保护板内侧下端的控制模块和左、右直流电机、分别与左、右直流电机同轴连接的左轮、右轮以及测速模块；控制模块包括单片机，单片机分别连接有电源模块、无线模块、姿态检测模块、电机驱动模块以及测速模块，电机驱动模块分别与电源模块和左、右直流电机相连，测速模块与电源模块相连。该小车可以在无人干预的条件下实现直立自主平衡，能够在引入适量干扰情况下进行自主调整并恢复平衡，同时小车还能够在遥控下实时调整方向、速度等，并通过LCD屏显示当前系统参数。
