[00007009]一种基于无线控制的双轮自平衡小车
联系人： 武汉大学
所在地：湖北 武汉市
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技术详细介绍
本实用新型公开了一种基于无线控制的双轮自平衡小车，包括车体和控制系统，车体包括左轮、右轮、车轴和平衡块，左轮与右轮之间通过车轴相连接，平衡块置于车轴上，控制系统包括无线接收模块、无线发射模块、单片机、陀螺仪、角速度传感器、降压供电单元、电源模块、光电编码器、电机驱动单元和电机，左轮、右轮上均安装有电机和光电编码器，平衡块内安装有单片机、陀螺仪、角速度传感器、降压供电单元、电源模块、电机驱动单元以及无线接收模块，无线发射模块置于车体之外。该小车体积小，结构简单，能够实现快速而精确的远距离无线控制。
