[00069438]平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人

技术投资分析： 焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。在现代社会高速发展的今天，传统的手工焊接方法已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量的要求。因此，保证焊接产品质量的稳定性、提高生产效率、减轻工人的劳动强度和改善劳动环境已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。 焊接自动化必须借助一定的焊接自动化装备，目前国内外广泛采用机器人。机器人是一种传统的机构学与近代电子相结合的产物。其综合了计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感器技术等多个学科。对传统的工业生产和科研产生了根本性的变化，对人类的社会生活将产生深远的影响。用机器人代替人的操作是人类梦寐以求的理想。机器人的出现正是人类为之努力的结果，它将传统的制造业推向一个崭新的阶段。半个多世纪以来，机器人作为一种代替劳动者完成繁重而危险重复性的工作的自动化设备已被广泛地应用于汽车、机械、电子、建筑等行业。工业机器人不仅将工人从恶劣的劳动条件、繁重的体力劳动中解放出来，让工人们可以从事更具有创造性的工作；而且机器人以其高精度、高效率及高稳定性大大提高了生产效率和产品质量。这对科学技术与生产力的发展起了巨大的推动作用。 本技术产品是针对平面弯曲焊缝自动跟踪所开发的一种具有智能化的焊接机器人。它通过旋转电弧传感器实现焊接信号的采集，借助轮式小车和十字滑块进行焊缝的自动跟踪，实现了焊接机器人的智能化。解决了激光传感器等附加式传感器固有的传感器超前或滞后难题，同时使用轮式移动机构，摆脱了轨道式自动焊机的安装困难，生产效率低的困扰。 本技术产品利用高速旋转扫描焊炬作为传感器，轮式机器人作为控制对象，实现了轮式机器人水平焊缝的跟踪问题，提高轮式机器人的智能程度及柔性化。开发一套基于WINDOWS操作系统的电弧传感纠偏控制的软件；采用基于旋转电弧传感的电弧信号处理及焊缝识别的方法实现了轮式机器人平面弯曲焊缝的智能跟踪。 技术的应用领域前景分析： 本技术产品适用于造船、石化、锅炉等行业的大型结构件与非结构件的焊接过程的自动跟踪，特别是针对弯曲焊缝这一难题。所以该产品具有广阔的市场前景，能够提高我国制造业产品的国际竞争力。同时，我实验室有较好的科研能力，保证了对产品的强有力的后续开发。 效益分析： 本技术产品的投资小，大部分硬件被集成，核心内容是焊缝识别与控制软件。具有鲜明的高科技产品特点。 厂房条件建议： 无 备注： 产品的投资小，大部分硬件被集成，核心内容是焊缝识别与控制软件。具有鲜明的高科技产品特点。 计划总投资： 115 万元； 自筹：15 万元； 融资：100 万元。 资金用途： 产品中试及专利申请20 万； 购置生产、测试设备35 万； 材料预支25 万； 产品化包装设计员工费用15 万； 周转资金20 万。