[00066237]三自由度移动并联机器人机构
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:200320119223.7
交易方式:
完全转让
联系人:
房先生
所在地:广东 广州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
技术投资分析:
本实用新型属于工业机器人领域,其目的在于提供一种三自由度移动并联机器人机构,该机构中连接固定平台与动平台的两条运动支链的结构不相同,其中一条支链为由主动滑块、从动滑块、连接板、连杆所组成的平行四边形机构,其与固定平台相联接的运动副为移动副,与动平台相联接的运动副为圆柱副,运动支链的中间运动副是转动副,另一条支链由两个转动副与一个圆柱副三者轴线相互平行串联而成,当机构运动时,动平台作三维移动的三自由度的运动。
技术的应用领域前景分析:
随着高新技术的发展,应用领域十分宽广。
效益分析:
本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。
厂房条件建议:
无
备注:
无