[00064943]移动机器人小车AGV的路径规划
联系人： 王绪全/王克祯
所在地：山东 淄博市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
技术投资分析：
路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的路径规划问题,就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等) ,在其工作空间中找到一条从起始点到目标点的最优或近似最优无碰路径，从而实现机器人的自主导航。
利用自主导航技术，可以使移动机器人小车AGV在导引区域内，使路径修改、增删、重新规划、定义均可以快速地在计算机上完成，智能化程度高，适应性、灵活性强，路径的扩充和修改更为方便，安装成本低， 使用户在调整生产设备、重组生产结构、技术改造和更新等方面无后顾之忧。
技术目标：
AGV的应用代替传统的人工搬运的方式，可以大大促进企业的技术进步，改善工作条件和环境，提高自动化生产水平。
技术的应用领域前景分析：
该技术可以解决工业装备自动化，特殊工作行业，抢险危险现场，及有毒污染环境状况下的施工装备的自动控制系统。
效益分析：
有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力、物力、财力，创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境。
厂房条件建议：
无
备注：
合作形式：
科研合作，开发升级，委托研制。
