[00063436]高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构
联系人： 齐晴
所在地：上海 崇明
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资料保密
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技术详细介绍
技术投资分析：
两套横向摆腿机构，该机构按对称于机体的对角线布列在机体的头部和尾部，四条腿的上端分别铰接在两套横向摆腿机构的两侧，四条腿的下端各制有一个摆腿调节关节，四个履带足分别铰接在四个摆腿调节关节上。两套横向摆腿机构使四条腿张开，调节四个摆腿调节关节，使四个履带足恢复直立状态，降低行走机构的高度。有高度可调的优点。
装用本发明的行走机构的自主变位履带式管道机器人能进入多种管道，如高度高的矩形管道、小口径圆形或高度低的扁平矩形管道，从事管道内的作业。
技术的应用领域前景分析：
一种高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构，属机械传动技术领域。
效益分析：
本发明具有明显的社会效应和很大的经济效益。
厂房条件建议：
无
备注：
无
