[00063233]磁流变液阻尼器驱动的智能车辆悬架设计与控制研究

技术投资分析： 　　本课题主要研究由新型磁流变液阻尼器（Magneto-rheological fluids Damper）驱动的智能车辆悬架设计的半主动控制研究。目前,各种车辆悬架系统广泛使用传统的不可控液压阻尼器，新型的MR智能悬架设计可最优化地改善未来车辆的运行安全性和驾乘舒适性, 已成为国际汽车工业界热点研究的课题之一。 本课题研究的目标是设计出一种高性能的智能车辆悬架"混合自适应控制器"，先结合"四分之一"车辆悬架模型解决"混合自适应控制器"设计方法问题，进一步研究再结合"整车"悬架模型进行控制研究，研发专用的能准确测量车箱速度信号的传感器，并进行控制器样机研发，以进行实质性的实际应用研究。自2001年9月起，受国家留学基金委"重点高校系主任等出国研修项目"资助，本人就加拿大康考迪亚（Concordia）大学"高级车辆研究中心"（CONCAVE）与Chunyi Su和Subash Rakheja两位教授在国际上较早地开展了该课题的系统研究。 车辆悬架系统有两个重要作用： 一是有效地隔离路面干扰对车厢的振动冲击；二是通过合适的路面保护和操纵控制使车体保持理想的姿态。车辆的驾乘舒适性和运行安全性等性能对悬架系统设计提出了矛盾性的要求：低阻尼设计有利于改善乘坐舒适性，但不利于改善操纵稳定性等；低阻尼设计有利于改善乘坐舒适性，但不利于改善操纵稳定性等。目前，各种车辆悬架设计普遍使用不可控的液压阻尼器，从上个世纪五十年代起，工程科学家们就一直致力于研发能取代传统液压阻尼器的新一代可控阻尼器件。 技术的应用领域前景分析： 可控磁流变液（MR）概念由Rabinow首次提出，利用磁场的可控特性来改变磁流变液体的流变特性，直到上世纪九十年代中期，在可控MR阻尼器的研制方面才取得了突破性进展，由美国Lord公司率先推出了系列MR阻尼器件商业化产品样品。MR阻尼器具有半主动控制、快恢复、体积小、输入功率低、易于工程安装、安全可靠、噪声低、性价比高等优点，不仅适合智能车辆悬架设计，还可广泛地用于武器平台、飞机、车辆、房屋、桥梁、洗衣机、健身器等的振动抑制[7-9]。 　　目前，在国内外重要刊物和国际会议上发表了20多篇系列研究论文，其中有10多篇被SCI和EI检索。已结合"四分之一"车辆悬架模型，系统地解决了上述提到的有关MR智能车辆悬架设计的若干难点问题，取得了一系列原创性的理论和实验研究成果。 效益分析： 该技术产品的研发具有良好的经济效益和社会效益。 厂房条件建议： 无 备注： 无